蓝牙无线传感器主要包括两大模块:传感器模块(SensorModule)和蓝牙无线模块(BluetoothModule):前者主要用于进行现场信号的数据采集，将现场信号的模拟量转化为数字量，免布线振动传感器公司，并完成数字量的变换和存储。后者运行蓝牙无线通信协议，使得传感器设备满足蓝牙无线通信协议规范，并将现场数据通过无线的方式传送到其它蓝牙设备当中。两模块之间的任务调度、相互通信，以及同上位机通信的流程由控制程序控制完成。控制程序包含一种调度机制，并通过消息传递的方式完成模块间的数据传递以及同其它蓝牙设备的通信，Zigbee振动传感器，从而完成整个蓝牙无线系统的功能。
无线传感器网络
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是通过无线通信方式组成的一个多跳自组织网络系统，由微型传感器控制节点组成。它能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被观察对象的信息，免布线振动传感器，并发送给采集者。物联网的快速发展对无线通信提出了更高要求，使得低功耗、远距离、广覆盖、多连接的LPWAN(Low Power Wide Area Network，低功耗广域物联网)技术应运而生。以GSM和GPRS为代表的广域无线通信技术，具有通信速率高的特点。但是，接入LPWAN的终端设备能耗仅为GPRS的1/10，且覆盖能力更强，比GPRS提升了20 dB增益。以ZigBee和Wi-Fi为主的局域无线通信技术，免布线振动传感器是什么，具有低延迟的特点，免布线振动传感器品牌，但信号覆盖范围小、功耗高。
TDOA算法
基于TDOA的Chan算法。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的定位精度能够达到克拉美罗下限。在非视距环境下，Chan氏算法的定位精度会下降。
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